新国产视频_av在线手机播放_欧美激情精品久久_久久精品国产夜色

技術文章您的位置:網站首頁 >技術文章 >編碼器的精度與分辨率

編碼器的精度與分辨率

更新時間:2021-11-01   點擊次數:2495次

       精度"是用來描述物理量的準確程度,其反應的是測量值與真實值之間的誤差,而“分辨率"是用來描述刻度劃分的,其反應的是數值讀取過程中所能讀取的最小變化值。簡比喻:一把常見的量程為10厘米的刻度尺,上面有100個刻度,最小能讀出1毫米的有效值。那么我們就說這把尺子的分辨率是1毫米,他只能1、2、3、4……100這樣讀值;而它的實際精度就不得而知了,因為用這把尺讀出來的2毫米,我們并不知道他與真實絕對的2毫米之間的誤差值。而當我們用火來烤一下它,并且把它拉長一段,然后再考察一下它。我們不難發現,它還有100個刻度,因而它的“分辨率"還是1毫米,跟原來一樣!然而,它的精度顯然已經改變了。

       對于編碼器來說,“分辨率"除了與刻線數有關外,還會因電氣信號方面的影響而改變,它是可調的,可控的,它可以隨著對信號的細分而改變,細分倍數越高,分辨率越小,但是細分倍數越高,引入加大的誤差就越大。而精度,更多的偏向于機械方面,一個產品生產出來后,他的精度基本已經固定(有些高精度的產品可以對信號進行補償等來提高精度),這個數值是通過檢測出來的,它與產品的做工,材料等綜合性能息息相關,我們難以通過計算來得出一個具體的數值作為精度的依據,大多只能在使用的過程當中判斷出精度的好壞來。

        例如,對于13bit的,其碼盤上的絕對位置數為:8192,則:計算出的分辨率為158角秒,也就是說,在讀取數值的時候,要求數值間的跳動是158角秒,如果要讀取的第一個數值是0,則第二個讀取的數值要大于158,若要小于158,則我們需要選取更小的分辨率。當要讀取158這個數值的時候,由于誤差的存在,并不可能得到絕對的158秒,編碼器所讀取出來的158秒與絕對真實158秒之間的誤差,就取決于精度了。所以說,精度,是在分辨率的基礎上來談的。

       而并非越細分得到小的分辨率就越好,因為細分會引入誤差和擴大誤差,過度的細分將無法保證精度!需要多少倍的細分,能做到多少倍的細分,前提必須是在保證精度的基礎上進行的,因為精度在使用前的不可見性而高倍細分是不負責任的。碼盤質量越高,刻線越好,信號質量越好,細分后產生的誤差就越小,這受到一臺編碼器綜合性能的影響,這也就是為什么會在相同的參數下,會有不同品牌,不同價位編碼器的一個原因。

       例如,我們要讀取的數值為1、2、4、7、8,我至少要選擇1個單位的分辨率,選擇2個單位的分辨率是顯然不行的,因為我們讀出了1這個數值,則2是讀不出來的,在選擇1個單位分辨率的基礎上,我們讀出來的1與真實絕對的1的誤差就是精度。機床上的數控系統對于直光柵是有分辨率的設定的,需要讀取的數值間隔小于分辨率,機床就有可能會抖動或出錯等。

    對于絕對式帶增量信號編碼器,能夠精確的保持串行傳輸的絕對位置值與增量值同步,絕對值確切的對應一個增量信號,位置值一定在一個增量信號的正弦周期之內。如13位絕對式,帶512線的增量信號,絕對位置間隔158秒,若要讀取兩個碼盤位置中間的一個位置是不合適的,但是,我們可以通過對其所帶的1Vpp增量信號進行細分,如細分100倍,則相當于在兩個絕對位置之間又引入了幾個細分后的位置,我們可以在絕對位置值的基礎上,通過計算細分后的增量脈沖數而讀取兩個絕對位置之間的一個位置值,如:512線細分100倍,絕對位置1數值是0,絕對位置2數值是158,則讀取這兩個位置間的位置可以在位置1:數值0的基礎上多出一個脈沖則是25,兩個則是25x2=50……但是,帶增量信號的絕對式編碼器本身是不帶細分的,這就要求用戶能自行的對增量信號進行細分處理。





新国产视频_av在线手机播放_欧美激情精品久久_久久精品国产夜色
  • <menu id="mguoi"><tt id="mguoi"></tt></menu>
    1000部国产精品成人观看| 亚洲国产综合在线看不卡| 久久久久久午夜| 国产一区二区你懂的| 亚洲欧美国产日韩天堂区| 一区二区三区久久| 欧美日本韩国一区二区三区| 国户精品久久久久久久久久久不卡| 国产精品私拍pans大尺度在线| 黑人一区二区| 国内精品伊人久久久久av一坑| 久久久www免费人成黑人精品| 欧美精品系列| 日韩亚洲不卡在线| 亚洲性视频网站| 欧美激情精品久久久六区热门| 一区二区欧美日韩| 国产欧美欧洲在线观看| 一区二区高清在线观看| 中日韩美女免费视频网址在线观看| 亚洲精品久久7777| 午夜精品视频网站| 香蕉成人伊视频在线观看| 亚洲毛片在线观看.| 久久精品av麻豆的观看方式| 欧美一区视频| 狠狠久久亚洲欧美专区| 亚洲欧洲日产国码二区| 亚洲精品永久免费| 欧美视频免费在线| 国产美女一区| 欧美日韩精品在线播放| 一区二区不卡在线视频 午夜欧美不卡'| 欧美激情第8页| 亚洲自拍偷拍网址| 免费日本视频一区| 欧美18av| 国产欧美日韩综合| 亚洲激情视频网站| 欧美婷婷在线| 理论片一区二区在线| 欧美日韩国产系列| 一区二区三区精品视频| 国产精品国产福利国产秒拍| 久久久噜噜噜久久中文字免| 欧美日韩在线高清| 亚洲国产高清高潮精品美女| 老司机一区二区三区| 国产亚洲精品激情久久| 亚洲国产成人午夜在线一区| 欧美激情一区二区三区在线视频| 激情婷婷欧美| 午夜精品久久久久久久久| 久久精品国产亚洲5555| 欧美日韩a区| 国产精品一区一区三区| 国产精品久久久久秋霞鲁丝| 欧美日韩亚洲一区在线观看| 欧美视频网址| 亚洲精品裸体| 美女日韩欧美| 国产精品久久久久影院亚瑟| 黄色亚洲免费| 久久久久久久91| 亚洲麻豆国产自偷在线| 国产精品亚洲综合| 一区二区三区波多野结衣在线观看| 亚洲线精品一区二区三区八戒| 国产一区视频网站| 亚洲欧美日韩国产成人| 欧美色图天堂网| 久久国产精品网站| 日韩视频亚洲视频| 久久综合九九| 国产午夜精品视频| 国产精品一区2区| 亚洲最新中文字幕| 韩国自拍一区| 国产精品日本精品| 亚洲人成毛片在线播放| 国产精品美女www爽爽爽视频| 在线综合亚洲| 欧美一级视频| 国产欧美在线| 欧美视频国产精品| **性色生活片久久毛片| 玖玖玖国产精品| 久久av最新网址| 狠狠干综合网| 欧美色欧美亚洲高清在线视频| 国产专区精品视频| 欧美一区二区三区免费观看视频| 久久av资源网| 欧美国产成人在线| 久久久精品五月天| 国产精品扒开腿爽爽爽视频| 亚洲精品国久久99热| 欧美 日韩 国产一区二区在线视频| 亚洲美女在线视频| 国产精品久久综合| 国际精品欧美精品| 久久精品视频在线看| 中文成人激情娱乐网| 欧美在线三级| 欧美婷婷六月丁香综合色| 欧美三级视频在线播放| 欧美国产成人在线| 欧美亚洲视频在线看网址| 亚洲午夜视频在线| 在线视频你懂得一区二区三区| 一区二区三区在线视频免费观看| 国产精品久久97| 亚洲国产人成综合网站| 久久亚洲春色中文字幕久久久| 欧美国产第一页| 樱桃视频在线观看一区| 91久久久精品| 欧美激情中文字幕乱码免费| 久久久久久久成人| 国产精品区一区二区三| 欧美日韩久久精品| aa日韩免费精品视频一| 久久久青草婷婷精品综合日韩| 亚洲精品女人| 欧美日本亚洲| 亚洲午夜视频| 欧美精品色一区二区三区| 亚洲精品一区二区三区樱花| 国产精品久久久久免费a∨大胸| 久久精品123| 亚洲综合清纯丝袜自拍| 蜜臀av国产精品久久久久| 激情成人亚洲| 亚洲第一页中文字幕| 国产麻豆一精品一av一免费| 欧美猛交免费看| 蜜乳av另类精品一区二区| 国产精品久久久久久久久久免费| 久久精品国产亚洲精品| 蜜臀av一级做a爰片久久| 国内精品视频在线观看| 宅男噜噜噜66一区二区| 欧美伦理91| aⅴ色国产欧美| 国内精品免费午夜毛片| 黄色资源网久久资源365| 久久精品日产第一区二区| 欧美精品三级日韩久久| 欧美激情亚洲| 久久国产精品高清| 亚洲国产天堂久久综合| 欧美阿v一级看视频| 国产精品第一页第二页第三页| 亚洲国产精品ⅴa在线观看| 欧美成人情趣视频| 国产毛片一区二区| 欧美性淫爽ww久久久久无| 99视频一区二区| 亚洲影院免费| 免费成人黄色片| 国产一区在线视频| 欧美成人一品| 国模精品一区二区三区| 国产一区在线免费观看| 亚洲第一在线综合在线| 久久婷婷国产综合尤物精品| 久久婷婷成人综合色| 欧美精品乱码久久久久久按摩| 麻豆精品在线视频| 久久久水蜜桃av免费网站| 亚洲久久成人| 国产精品成人免费精品自在线观看| 亚洲精品社区| 久久久女女女女999久久| 性刺激综合网| 亚洲一二三区在线观看| 欧美三区免费完整视频在线观看| 国产欧美日韩不卡| 亚洲国产欧美一区二区三区丁香婷| 鲁大师成人一区二区三区| 影音先锋中文字幕一区二区| 欧美在线观看视频一区二区三区| 亚洲国产1区| 久久精品国产综合精品| 国产女人18毛片水18精品| 国产午夜久久久久| 欧美精品www在线观看| 亚洲一区免费观看| 免费成人高清视频| 亚洲激情网址| 一区二区三区欧美日韩| 狠狠色丁香久久婷婷综合_中| 亚洲精品在线观看视频| 日韩视频在线一区二区三区| 国产视频一区二区三区在线观看| 日韩视频永久免费观看| 欧美日韩一区国产| 国产精品欧美日韩一区| 亚洲乱码国产乱码精品精可以看| 欧美激情va永久在线播放|